mirando tus variables de entorno hay algo que no me queda claro... creo que tienes mal instalado el pspsdk o que no te pilla bien el directorio por culpa del psp-config
una prueba que podrías hacer es en el makefile poner algo como un echo y que imprima PSPSDK esta variable ( después de crearla ) creo que el problema está ahí.
un saludo