En el Belkin que he puesto mas arriba no hay manera de hacer nada, NAT estricta siempre, puertos abiertos, UPNP, todo correcto. Solo funciona con DMZ a la IP de la consola, pero me deja sin conexion a los demas equipos.
Edito:
Efectivamente era el firmware del router. El problema estaba es que en Belkin España, no hay actualización del firmware, me meti en la web USA y ahi estaba... Ya, si marco DMZ, no pierdo la conexion con los demas ordenadores de casa.