Lo subo porque he conseguido que no me de el error de NAT moderada, y quería compartirlo.
Por lo visto el error no es del punto de acceso, que debe ir bastante bien. El problema es (o debe ser) del router Xavi 7028r , que redirecciona los puertos como le da la gana. Quiero decir, debe tener algún problema redireccionando puertos reservados (<1024) o algo, y sobre todo, decidiendo qué tipo de redirección se hace. Es decir, que eligiendo el tipo de servicio que se quiere abrir al puerto (tcp, udp, etc) me daba mil errores.
Quería saber de qué podría ser el fallo así que me he puesto a probar. He abierto TODOS los puertos a la Xbox y entonces ha funcionado bien. Después he abierto todos los protocolos de los puertos 3074, 53 y 88 y me ha dejado de funcionar. Pero oh sorpresa, he abierto sólo el 3074 (todos los protocolos), y el test ya no me da fallo. Por si sirve de algo, activé upnp por cli en el 2800.
Bueno, espero que le sirva a alguien, y EPEREZA, gracias por intentar ayudar!