Yo he probado varios, pero siempre termino volviendo a Firefox.
Quizá Firefox no será el más ligero, pero si que es el más completo, personalizable y el que cuenta con más extensiones.
Yo uso el navegador sin ninguna extensión, pero si que me gusta personalizar el como se ve y el orden en que están colocalos los botones.
Yo, sin duda, recomendaría Firefox (tanto en Mac OS, Windows y en Linux... de hecho, yo lo uso en los tres sistemas operativos).