Por lo que dices, has de tener la lente sucia, llevala a cualquier tienda o mirate un tuto de estos de como instalar ModChips y mira como se desmonta la PS2 y ya limpias el lector con un bastoncillo del oido y unas gotas de alcohol. Y puede ser tambien que esté el lector un poco descalibrado, esto ya es un poco mas complicado.
Salu2 y suerte.