lo siento tio, pero del entorno es...
make[1]: arm-elf-g++: Command not found
además está bastante bien claro
o por un lado tienes mal configurado el entorno o mal configurado el makefile, por lo que dices puede ser que el problema este a la hora de la variable de entorno del G++ que no la encuentra, en teoría desde una consola podrías poder acceder a la misma es decir tu debes de poner en la consola:
$ arm-elf-g++
y que te lo reconozca como un comando
puedes buscar desde la raíz donde se encuentra ( en que directorio) cuando lo enceuntres haces esto:
ingresas en el directorio y haces pwd te dirá la ruta entera del directorio
y se la sumas al PATH
$PATH=$PATH:rutadeldirectorio
( no recuerdo si era : o ; )
ale reinicias la terminal y listo
