Hola, si, puedes conectarte directamente al router desde la NDS, como hacemos muchos.
Puede pasarte que:
Sea incompatible. Si no ha salido actualización de fiwnmare etc...tendras que recurrir al adaptador usb wifi.
Sea compatible a medias. Como nos pasa a muchos con el router xavi de telefonica. Tienes que meter a mano todos los datos en la conf wifi de la nintendo ds.
Totalmente compatible. Todo automatico y a correr.
Mira a ver la marca y el modelo y cuentanos.
Saludos.