Abres el archivo con AutoCAD
tecleas "_scale" INTRO
Te pide seleccionar objectos
Escribe "_all" INTRO
INTRO
Te pide punto base
Escribe "0, 0" INTRO
Te pide que especifies factor de escala
Escribe "25.4" INTRO
Has multiplicado todas las dimensiones por 25.4 y lo que antes medía 1 (pulgada) ahora mide 25.4 (milímetros).
Ya lo tienes.