Gandalf para que no pixele tienes que vectorizarlo con photoshop es un lio el usar vectores (mas que na pq no se usa pa eso)
Lo que debes hacer es usar corel draw (el mas "simple") o freehand o illustrator, lo vectorizas y ya puedes imprimirlo sin problemas de pixelamientos, vamos vectorizao, puedes ampliarlo por 1000 que no pixela nunca.