Como ya he comentado en algún otro hilo (no está de más usar la búsqueda avanzada antes de preguntar), el madps2mp3 es COMPLEMENTARIO al AR2, es decir, que necesitas el AR2.
También, como bien dicen por aqui, hay un tutorial que explica como usarlo...
Sus funciones son dos, principalmente:
-Posibilita el escuchar mp3 a través de la play
-Es un paso intermedio para cargar dvd-r con cog-swap sin límite de tiempo.
Saludos