¿Demasiada infotrmacion?
¿de que hablas?, es poco lo que se te ha dicho acotandose solo a lo que has pedido y ademas tienes todo-todo el tiempo del muindo para reeler y digerirla.
En resumen...
-¿que barra?, ya se te recomendo que tenga subwoofer aparte y de preferencia un 3.1 [por el tema de la bocina central donde van las voces]
-que si es un televisor UHD ¿las barras samsung darian problemas? Ya se dijo que depende de como conectes la barra. Tambien ya se te dijo que para olvidarte de ese punto conectes de la siguiente manera
reproductor|consola>>>hdmi>>>>televisorr>>>hdm-arc/optico>>>>barra sonido
y entonces buscas una barra que tanga entrada optica [si tu televisor tiene salida optica], o que tenga hdmi-arc [si el televisor tiene salida hdmi-arc]
como el tema del audio te da mas o menos lo mismo, salvo por l cuestion de las voces y el sonido incidental y efectos se te recomienda una barra 3.1 o una estereo, por ello se vuelve a recalcar que pues te conviene mas la conexion
reproductor|consola>>>hdmi>>>>televisorr>>>hdm-arc/optico>>>>barra sonido
A esto, recomiendo uses el hdmi-arc en lugar del optico, ya que la ventaja de ARC es que podras contolar las funcioens basicas de la barra con el control remoto del televisor.
Luego ya la mencion aparte que haces de...
-¿un swtich hdmi?, pues si lo vas a comprar y usas un televisor UHD [y por ende envias contenido UHD hacia el televisor] pasa lo mismo que con la barra samsung: El switch debe hacer pass-through, asi que el switch hdmi para eso debe tener conexiones HDMI 2.0/2.1 y para el tema de proteccion de datos de los estudios de cine, este switch debe contar con HDCP 2.1/2.2 que es el que se usa para contenido de video UHD [hablando de usar discos bluray UHD originales o de copia donde se usa la proteccion HDCP. En el caso de rips de video en mkv, mp4, avi, etc., no existe eso de protecciones de contenido]. Aqui hay varios hilos preguntando por este tipo de switch hdmi [y similares] con salidas de solo audio [optica o por hdmi-arc], puedes usar el buscador del foro para encontrarlas
¿Que lo anterior te parece ciomplicado o no lo entiendes?, reiteramos entonces que la conexion para ti seria la de
reproductor|consola>>>hdmi>>>>televisorr>>>hdm-arc/optico>>>>barra sonido
y cualquier barra estereo o 3.1 te servira tenga o no tenga pass-through del UHD. Y esto ultimo reponde a tu pregunta final de 'me gustaría conectar la barra (si es que se puede) a la TV ya sea por óptico o como sea y escuchar todo desde la propia TV ¿eso se puede? ya sea 4K o lo que sea xD'
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. ¿Alguna recomendación en particular de barra 3.1? 
