Para ser mas entendible.
Al decir 'aprovechar los altavoces 5.1' ¿te erefieres solo a las 6 bocinas, o te refieres al aparato reproductor DVD y sus 6 bocinas?
Porque si es lo ultimo, deberias dar mas detalles del aparato reproductor del que hablas y saber que ENTRADAS de SONIDO tiene.
Si es lo primero, pues sera que compres una tarjeta de sonido externa 5.1, mas un amplificador 5.1 analogo y a este conectas las bocinas. O bien, si cuenta con salida optica tu PC sera comprar un aparato AVR HT [receptor audio/video para cine en casa] pero sin las bocinas [el puro cerebro] y a el conectas tus bocinas.
Como sea, en general esas bocinas de aparatos reproductores con amplificador 5.1 integrado, sus bocinas no son la gran cosa.