Hola
Para grabar cds prueba el k3b, supongo que el mandrake ya te lo habra instalado y para escuchar mp3 puedes probar el beep media player que es otro clon del winamp, aunque con el mplayer y el xine tambien deberias de poder si el beep media player no esta en el urpmi.
Saludos
PD: por cierto lo de grabar cds esta respuesto hace nada tambien