En las configuraciones del vlc tienes una opción que te permite ajustar el audio con el video, pero solo mientras lo reproduces, una vez cierras el programa seguirá estando mal, no lo modifica. Por eso te decían que si es solo para verlo y luego borrarlo con eso salías del paso.
Pero si es para compartirlo, conservarlo, o en tu caso grabarlo en un dvd vas a necesitar algún programa de edición de video, como por ejemplo el sony vegas, adobe premiere, Pinnacle Studio... o algún programa mas sencillo, pero con esos por ejemplo ya podrías hacer lo que quieres.