La aceleración de vídeo de nVidia se llama VDPAU, y en principio no hay que hacer nada si ya tienes los drivers privativos instalados. Eso sí, necesitarás algún reproductor que sea capaz de usar VDPAU, como por ejemplo el mplayer o alguno de sus muchos "derivados".
EDITO: La aceleración 3D lo mismo, en principio con instalar los drivers privativos ya tienes aceleración 3D.