el firmware es un "programa" escrito en un chip de tu grabadora que, entro otras cosas, dicta la "estrategia de grabacion" es decir, le dice al programa de grabacion ccomo grabar los discos que le metes. Si ese "programa" no reconoce o no sabe como grabar ese disco, es cuando viene los errores. Para evitarlo, las empresas actualizan ese "programa" para que reconozca mas discos o corrija defectos. Puedes encontrarlo en la web del fabricante de tu grabadora.
En cuanto a la forma de actualizar, he puesto en muchos hilos las precauciones a tomar, ya que si durante la actualizacion, el proceso se interrumpe, la grabadora queda inservible. Suele durar cerca del minuto.
Saludos!