Hola compañero este aviso que te da el imgburn se refiere a que la velocidad de grabacion deseada 2,4x y la velocidad que te puede ofrecer el programa es de 4x y te avisa del cambio de la velocidad. Lo recomendable para Xbox es 2,4x, tambien te digo que yo los he grabado a 8x y han funcionado, pero la lente sufre mas.
Busca un firmware nuevo para tu grabadora, los discos si ya has grabado antes en 2,4x no son seguro y hay gente que con el imgburn 2.4.4.0 no ha tenido problemas y al actualizar al 2.5.0.0 es cuando les han empezado, prueba a bajar el 2.4.4.0, y si no te funciona correctamente busca el firmware de la grabadora que aunque sea nueva puede que hayan sacado alguno.
SALUDOS Y SUERTE
pd El juego esta bien