ó también... desde consola.
#ifconfig eth0 tuip netmask 255.255.255.0 broadcast tubroadcast
#/sbin/route add -net default gw tupuertadeenlace netmask 0.0.0.0 metric1 eth0
Luego en el etc/resolv.conf pones las DNS y yata.
Supongo que lo preferirás hacer con el asistente de mandrake, pero bueno, por si acaso.
Salu2!