Muchas gracias por tu ayuda. No sabia que habia 2 versiones, y buscando el google el error que me da, he visto que es bastante popular en la version PUEL. He encontrado varias soluciones. Una de ellas es añadir en /etc/fstab la linea
none /proc/bus/usb usbfs devgid=XXX,devmode=664 0 0
donde XXX es el ID Del grupo de Vbox Users, que imagino que lo encontraré por algun sitio en administracion. Lo pruebo y te digo
Edito: Funciona! Ahora va perfecto. Lo he enchufado, me ha salido resaltado y me ha reconocido en la maquina de XP el dispositivo y lo he podido programar perfectamente.
Es un gran avance, noto muchisimo mejor el portatil con Ubuntu, va mas rapido y se calienta menos.
Solo tengo un pero, y es que me da un error al montar un dispositivo USB al arrancar, tengo que presionar la S para omitir.
Muchas gracias!