Buenas, por aki ya hay muchos que comentan lo mismo pero te hago un resumen.
Lo que necesitas basicamente es un programa de grabacion, el Nero es el mas conocido y usado y va bien. Hay otros pero no los he probado.
Para grabar un DVD (sin complicaciones), es tan sencillo como crear un disco UDF o UDF/ISO y activar la compatibilidad xbox, esto ultimo es vital para que la Xbox te reconozca el disco y pueda arrancar el juego,dash,programa,etc...
Luego dependera de que quieras grabar en el DVD y como... varios juegos, menus y demas utilidades.
Te recomiendo que busques por "multijuegos" o "menux" te puede servir.
PD: Te recomiendo un DVD+RW para hacer tus pruebas, puede que le cueste mas de leer a la Xbox, pero le sacaras provecho y no tiraras DVDs
Saludos