Pues si no recuerdo mal cuando vayas a saltar hacia la cuerda se te deberia de iluminar el gancho ese y apretando RB deberia de enganxarse hay para el balance final para llegar a la cuerda, creo que era RB de todas formas deberia de salirte en la pantalla cuand se iluminase el gancho, espero haberte ayudado.
Un saludo.