Por FTP creo que no es posible el streaming.
Entiendo, por lo que dices, que cuando accedes al WORKGROUP dentro de VIDEO, en XBMC, ves el nombre del dispositivo (el router), pero cuando accedes a el, obtienes el error, ¿es así?
En ese caso puede ser cuestion de permisos sobre los recursos compartidos.
¿El router te permite añadir/modificar usuarios para los recursos compartidos?. Supongo que para los recursos compartidos hara uso de un usuario GUEST, ya que me indicas que desde el PC si puedes acceder y entiendo que no te solicita validacion
Un saludo.