A mi me paso lo mismo despues de intalar los prx para cargar por usb los juegos. Al arrancar se quedaba colgado el menu. La solución fue desisntalar los prx. En caso de que vosotros no los tengais instalados, arrancad la consola en modo recovery ( manteniendo apretado el gatillo R al arrancar) y restaurad los valores por defecto (default) es una de las opciones que aparece en el menu recovery. Puede ser que toquiteaseis algo o que estuviese mal configurado el recovery.
Espero que os sirva de algo.