Buenas;
Para limpiarla puedes utilizar un bastoncillo (de esos que se utilizan para limpiar los oidos).
Yo la PsX la limpiaba con el bastoncillo mojado en alcohol, pero no sé si depende los % que tenga puede ser perjudicial para la lente.
El tema de los tornillos, mira debajo de la Ps2 y verás unos cuadraditos de goma y otros de plastico, pués haz palanca con un destornillador o cuchillo y verás que debajo están los tornillos.
TEN CUIDADO AL SEPARAR LA TAPA DE LA PS2, no te vayas a cargar el cable que va al Reset/Eject que es bastante frágil.
Un saludo y suerte.