No lee bien

Hola gente. Le he cambiado el LA y las bobinas a mi play y despues de muchas horas calibrando la puñetera lente consegui que me leyera copias y originales pero tengo unos juegos grabados en unos DVD philips que los lee bien (DVD+R) y sin embargo otros de marca EMTEC (DVD-R) le cuesta mas, por que puede ser?? Sera porque los EMTEC son mas rastreros?? Y ademas leyendome los DVD los CD´s copiados no los lee por lo menos el CD con el firmware TOXIC. Teneis algun truquillo para calibrar la lente porque yo lo hice a ojo y me dio mucho curro, a parte de que no ha quedado como cuando estaba bien. Saludos a todos.