Primero si usas DVDs de los baratos, por hay te puede venir el problema, prueba alguno de marcas conocidas.
Si no es asi, mi consejo es que limpies la lente o la ajustes, antes de volver a meter un DVD.
Si las pelis originales en DVD, se te ven bien, el problema es 100% de la calidad de tus copias en DVD, si no se te ven, el problema puede ser casi seguro de la lente.
Un Saludo