Esto te parecerá un poco burro.
La lente puede que esté atascada, y a mi me pasó, y la movía con un palito y nada, seguía sin ir. Sabes que hice? Puse la PSP con un juego dentro, y empezé a moverla de arriba a abajo muy rápidamente, como quien menea un zumo antes de beberselo. Se ve que con tanto movimiento se desatascó la lente o lo que estuviera atascado, y a día de hoy me sigue leyendo UMD's.
Pruebalo, que no pierdes nada (bueno, a menos que no se te caiga al suelo, pero hay que ser torpe para ello).