buenas.
creo q se te a estropeado la lente.
intenta primero destapar la ps2 y intenta limpiar la lente y a ver si asi se te soluciona el problema.
si aun asi no sigue funcionando yo de ti pensaria en una lente nueva.
buena suerte.
PD: intenta tambien calibrarla por si acaso fuera eso,con un osciloscopio o con la ruleta blanca q hay un poco mas arriba del lector de dvd,gira 5 o 6 puntos hacia un lado y si no va pues hacia el otro suerte.