Haz la prueba con otro tipo de cds, si puede ser de una marca un "pelin" mas fiable, y a ver que sucede..puede ser cualquier cosilla, pero empecemos con la mas facil para ir probando soluciones mas drasticas.
Si tienes dos grabadoras y con las dos te ha hecho lo mismo..la culpa, posiblemente, radique en los discos.
Saludos.