Primero de todo descargate hasta la ultima actualizacion y actualiza el cartucho, para meter las roms de NDS entra en UDISK Manager, selecciona el disco extraible ,tienes que entrar en la pest´ña de NDS y darle a write...seleccionas las opciones No trim ect y le das a ok, hay un post especifico para el G6, alli te aclararas mejor. Saludos.
Recuerda que el disc burn y el cartucho han de estar conectados al USB.