Para grabar al vuelo (es decir, copiar un disco desde un lector hacia una grabadora), necesitas que las dos unidades sean scsi, o esten emuladas como tal.
Lo unico que tienes que hacer es poner lilo (poniendo las opciones al kernel) hdd=ide-scsi donde hdd es la unidad que quieras convertir en scsi.
Si tienes las dos unidades scsi podras copiar al vuelo.