Haber , los de tu equipo depende de quien te pidas , si te piedes a los aliados , seran los que van de marrón con cascos verdes y si te pides al eje seran los que van de gris oscuro , no hay mas dificultad.
Luego dependiendo del mapa hay una mision o otra , en un mapa por ejemplo tienes que dinamitar un cañon etc , los objetivos les pudes ver al empezar la mision.
Cuando le sale a un tio una admiración en la cabeza significa que ha dicho algo , si no recuerdo mal con las letras c o v te sale un menu con frases que puedes decir como , "necesito munición" o "gracias"...
Alguna duda mas xd