a ver.
yo por ejemplo con el matrix infinity, he metido el hdloader en la memory en la carpeta /BOOT/ llamandolo boot.elf y si pulso R1(tambien se puede poner k lo haga automatico) al enceder la consola (sin ningun tipo de disco metido) me sale el HDLOADER
tambien se puede meter el infinity manager y despues desde él, elegir el elf que quieras. por ejemplo el media player o hdloader.
en mi caso no he metido el manager ya que chupa bastante espacio en la memory y solo voy a usar el hdloader.
si kieres tutoriales, usa buskeda avanzada poniendo por ejemplo:
memory hdloader infinity
saludos