Hola
Prueba con otros drives, que valgan para Xp.
A lo mejor los que has bajado están mal, intentalo con otros aunque sean más antigüos
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Si los drives son de Windows 98:
Puedes instalar virtualmente Windows 98 dentro de Windows Xp (opción recomendada)
O instalarlo al modo tradicional(primero 98 (en C,en una partición fat 32) y despues instalas Xp)
Saludos