¿Que version de consola es? ¿Que marca de DVD-R usas? ¿lee DVD-R originales?
Yo tengo una v3 que solo se traga verbatim, otras marcas no van bien.
Antes de tocar la lente es recomendable que pruebes verbatim si no has probado y si la cosa sigue igual, seria recomendable probar a limpiar la lente o realizar el ajuste de la ruedecita blanca que regula la altura de la lente. Es un ajuste muy facil, ya que consiste en ir probando unos cuantos clicks a la derecha o a la izquierda hasta que lea bien. Yo hago esto cuando tengo problemas de lectura y ya te digo, mi consola tiene ya muchos años...
Saludos