Pues varias opciones, Puedes probar con Hellcat Recovery Flasher 1.5 y meter 5.00 M33-4 limpio, porque o no detecta bien el cfw o tienes el parche msfatmod.
Una vez hecho mete el 5.00 M33-6.
Por otro lado, lo del lector UMD puede ser problema de IDStorage Keys si no es físico, así que ahí te convendría hacer recuperación de IDStorage Keys con DC8 y luego meter con él 5.00 M33-4 y luego igualmente actualizar desde el xmb al 5.00 M33-6