Si el CD que nos nombras tiene tantos errores, me da que tienes un CD no muy bien cuidado. Evitar esos errores básicamente será función del lector con el cual extraigas la imagen. Un toshiba por ejemplo, tardará pero es más que probable que no te saque ni un sólo error, mientras que uno de creative o un liteón puede sacarte miles "inexistentes". Poco puedes hacer cambiando de soft. Prueba más bien a conseguir otro CD en mejor estado.
En cuanto al programa, para CDs de psx1 es mejor que uses el cloneCD. La única característica que tienes que tener en cuenta con dichos juegos de la mencionada consola es cuidarte al grabarlos de marcar la casilla correspondiente "No corregir errores de subcanal".
Si quieres copiar psx2, sin embargo es mejor el ALcohol.
Espero tengas suerte...