Yo te voy a dar un par de ideas:
1º tienes q asumir que el miedo es algo natural, forma parte de ti y tu d él.
2º asume q hay mucha gente no tiene porque tocarte a ti, y q t entren a robar.
3º toma algunas medidas d seguridad, pasador en la puerta, asegurate q las ventanas están cerradas... tampoco te obsesiones por el tema, si alguien quiere entrar entrará, la cosa es poner las suficientes trabas para q se canse antes de conseguirlo.
4º no pongas cosas de valor a la vista, q se vean dsd fuera de tu casa.
5º si tienes problemas para dormir, haz lo q t dice el compañero, una valeriana, y pon algo d música, dormirás como un niño.
Si tienes tiempo yo de ti aprendería algo de artes marciales, no por el tema de peleas, sino porque aprenderás a dominarte tu mismo y a tu miedo. Modalidades internas de kung fu, como chi-kung, tai-chi, o incluso una externa como el choy lee fut te podrían venir bien.
Un saludo compañero, espero servirte de algo.