Eso es que se te esta jodiendo la lente, a mi me paso con una pioneer 106D.
Me dabe ese error, le bajaba la velocidad de grabacion y grababa pero luego me hacia unos rayones en la superficie donde graba, eran como si con un permanente negro hicieras rayas aleatorias.
Al final la grabadora murio, la mate a base de princos y bull-pack