Según eso tienes aceleracion 3d, tema aparte es que tengas según que prestaciones. Mesa aún creo que no ha subido de Opengl 4.1 (va mejorando) en las graficas que mejor soporta. (hasta ahora ni AMD llegaba a una version mas actual con los oficiales privativos, solo Nvidia ha dado un soporte bueno y Opengl 4.5 en sus privativos, por eso algún que otro juego que dice solo rular en linux bajo Nvidia, sin garantias de que rule en AMD)
Sobre VDPAU habeis estado liados, no tiene nada que ver con el 3d, VDPAU es el estandar de aceleracion de video que implantó Nvidia para descomprimir determinados codecs de video por GPU como puede ser h264 (digamos que es algo así como el DXVA de windows) y que además de las graficas de Nvidia desde hace algún tiempo los drivers libres tambien implementan VDPAU para acelerar esos codecs si la tarjeta tiene dicha habilidad implementada. Eso si, solo rularia VDPAU bajo los libres si Mesa estuviese rulando correctamente.