Al final he podido solucionar mi problema y ya se conectan perfectamente, hize la prueba con COD MW3.
Mi problema era que el juego en una de las ps3 estaba actualizado y en otra no,entonces conseguir quitar la actualizacion y conexion perfecta, por lo tanto los juegos tiene que tener la misma actualizacion.
Tambien lei que las consolas tambien tiene que tener la misma version de software.
Ahora solo me falta encontrar juegos cooperativos en red local , pero creo que esta dificil..
Saludos,