Para cargar los DVD-R con el action replay debes de tener un DVD original con mayor TOC (de mayor capacidad) que el DVD-R.
En caso de no tenerlo te aconsejo que compres el DVD version del Swap magig que vale unos 21€ que no necesita original.
Copias PS2 DVD-R: Enciende la ps2 con el AR2 1.7 ó 1.9 y selecciona Start Game. Presiona EJECT e intercambia el CD del AR2 1.7 ó 1.9 por un DVD ORIGINAL de PS2 con un TOC mayor al del juego a cargar ( Recomendados: Devil May Cry Demo, Demo Silent Hill 2 Revista Oficial, GTA3…). Presiona EJECT para cerrar la bandeja y espera unos 10 segundos. Ahora selecciona la opción WITHOUT CODES y en la proxima pantalla presionas X. Espera hasta que el disco se detenga. Presiona el pulsador del Eolo y la bandeja se abrirá, ahora cambia el DVD ORIGINAL por el DVD-R y presiona de nuevo el pulsador para cerrar la bandeja. Espera unos segundos y pulsa X. El juego cargará perfectamente
Si no tienes el EOLO utiliza el equivalente en tu consola como metodo EA.
Saludos y espero haberte ayudado.