No puedo montar automaticamente

Buenas.
En el último Linux Mint versión Maya tengo un problema. Resulta que no se me monta nada USB y no se como hacerlo. no quiero tener que hacerlo manualmente cada vez, sino simplemente que aparezca solo y pueda acceder a los dispositivos USB.

No me importa tener que borrar algo y hacer algo de nuevo, pero es que me resulta desesperante.
Gracias y un saludo!
"idevicepair unpair && idevicepair pair"
Me da error, y tengo metido el pendrive.

idevicepair unpair
usbmuxd_get_device_list: error opening socket!
No device found, is it plugged in?
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