Las compañías de seguros nos son tan quisquillosas como las telefónicas, si no avisas 2 meses antes tampoco pasa nada. Yo me he dado de baja en algunas avisando 2 semanas antes, en otras simplemente devolviendo el recibo me dan de baja, en otras con enviarles un mail con un documento escaneado y firmado también les sirve.... en fin que depende de compañía pero no suelen poner pegas.
Como te han dicho legalmente tienes que avisar con 2 meses, y legalmente podrían reclamarte el pago si no lo haces así, pero no suelen hacerlo, tampoco les interesa porque saben que igual te vas 1 año y al año siguiente vuelves. Yo cambio mucho de compañías, me voy a la que más barata me salga, y nunca he tenido pegas.