Que uses un reproductor DVD casero y dejes la consola para otros menesteres.
Si puedes leer juegos en DVD no es problema de la lente y si del reproductor, si sigues sin leer DVD incluso de jugos entonces podria ser desde que este sucio y solo lo limpies o bien este descalibrado.
Si es problema del software de reproduccion incorporado pus i hay algyuien que tenga el disco duro original de PS2 que te lo preste junto con el software que lo acompaña pues este actualiza el software de reproduccion DVD... hmmm, ya recorde, esto tampoco servira pues parte de la actualizacion la guarda en el disco duro por o que tendrias que tenerlño siempre en la consola.