Tienes toda la razón. Cuando salió NDS, las comparaciones con N64 eran inevitables, y de hecho, se mencionaba que ds era claramente superior, lo cuál quedó demostrado con Super mario ds. Sin embargo, los avances en lo que a calidad técnica se refiere parecen haberse estancado, apareciendo juegos ultraoriginales y tal, pero con una calidad gráfica muy similar a la que ofrecia GBA (con alguna honrosa excepción.) Están tardando en sacar un 'Perfect Dark' o un 'Ocarina of Time', quiero decir, juegos con calidad técnica parecida o superior.
Supongo que al ofrece la pantalla táctil, muchos se han centrado en aprovechar sus posibilidades, olvidándose de las posiblidades del hardware. Además, un juego 3D de características similares a las de los juegos antecitados, no tendría mucho aprovechamiento de la táctil, y por tanto, quizás no tanta aceptación?