Buenas, ya he conseguido arreglar el problema, y aqui pongo mi experiencia para la gente que le pase lo mismo:
Problema: Hice mal un puente sin darme cuenta(el azul) y programe el viper, luego revise el puente i lo hice correctamente, pero la lente no se movia
Solucion: despues de montar y desmontar reprograme el chip y ya funcionaba, Gracias a todos por su ayuda.