te estas equivocando el firmware no es un sistema operativo,
Version light:
el firmware es solo un programa metido en una rom es como una BIOS reconoce y maneja la parte fisica de la consola, el sistema operativo es un programa que te permite comunicarte con la maquina pero no llega a nivel de firmware)
para que me entiendas sin firmware no funciona nada( ni accedes a la consola) ni sistemas operativos ni nada, el sistema operativo sobra en las consolas pq lo que importa es el firmware que es como la bios de la consola.
decir que el firmware es un sistema operativo me parece una confusion muy grave y mas insistir en lo mismo.no es por meterme contigo pero yo entender entiendo y mucho del tema.
que te estes confundiendo pq la ngage tiene el SO en una rom, si bueno yo tambien tengo una ngage, y una rom no es mas que un dispositivo de almacenamiento, cuando enciendes la ngage el firmware se encarga de reconocer todo lo que tiene y de decirle a la consola que el sistema operativo esta en la memoria rom, pero el firware es una cosa y el sistema operativo es otra.
Definicion de Firmware extendida:
Firmware o Programación en Firme, es un bloque de instrucciones de programa para propósitos específicos, grabado en una memoria tipo ROM, que establece la lógica de más bajo nivel que controla los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo. Al estar integrado en la electrónica del dispositivo es en parte hardware, pero también es software, ya que proporciona lógica y se dispone en algún tipo de lenguaje de programación. Funcionalmente, el firmware es el intermediario (interfaz) entre las órdenes externas que recibe el dispositivo y su electrónica, ya que es el encargado de controlar a ésta última para ejecutar correctamente dichas órdenes externas.
Fuentes:
http://es.wikipedia.org/wiki/Firmware
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_operativo