Tienes dos grupos de 2 cables:
1) Blanco, rojo y amarillo
2) Rojo, verde y azul
Para utilizarlo por componentes de los 1) debes conectar el blanco y el rojo, que son lo que te dan el sonido. De los 2) debes conectarlos todos, ya que son los que mandan la señal de vídeo por componentes. El único que no tienes que conectar es el amarillo, ya que es la señal de vídeo compuesto y por componentes no tienes que usarlo.
Edito:
Y cambiar la pestaña del cable para utilizar la alta definición, claro.