El tema de sudo es bastante sencillo en verdad. Simplemente se parametra a traves de un archivo /etc/sudoers. Este archivo define que usuarios tienen derecho a hacer un sudo con derechos de administracion. Este archivo solo puede ser editado por alguien con derechos de administracion. Ubuntu por defecto añade a este archivo a root y a los usuarios del grupo admin. En el grupo admin estara el usuario creado durante el proceso de instalación. Para añadir o quitar usuarios a este grupo tambien harán falta permisos de superusuario. Para dar permisos a un segundo usuario le añadimos a admin y asunto solucionado.